工程测量会用到的惯性测量测绘单元

惯性测量单元（IMU）：由3个正交安装的单轴陀嫘仪或2个正交安装的双轴陀螺、3个正交安装的加速度计、相关辅助电路及结构体等部分构成，用于测量运动载体的三维角速度和非引力加速度（比力）的装置。贵州工程测量。

IMU稳定性：在静止条件下，衡量IMU输出量围绕其均值的离散程度。以规定时间内输出量的标准偏差来表示，包括IMU三个轴向的输出量稳定性。

IMU开机复性：在同样条件及规定间隔时间内，多次通电过程中，IMU输出量相对其均值的离散程度，以多次测试所得零偏的标准偏差表示，包括IMU三个轴向输出量的重复性。贵州工程测量

转台：用来复现飞行器姿态角运动的装置，有单轴转台、双轴转台和三轴转台之分。

惯性测量单元（IMU）用来测定运动载体姿态的偏航角么俯仰角，和侧滚角即航向、俯仰、横滚的状态。它是由三个陀螺仪及三个加速度计组成，由导航计算机对陀螺仪及加速度计的原始量数据进行处理后，输出偏航角、俯仰角和侧滚角等参数。