一、高程测量

高程测量主要有水准测量和三角高程测量等。
水准测量是利用水平视线来测量两点间的高差。由于水准测量的精度较高，所以是高程测量中 主要的方法。 
三角高程测量是测量两点间的水平距离或斜距和竖直角(即倾斜角)，然后利用三角公式计算出两点间的高差。三角高程测量一般精度较低，只是在适当的条件下才被采用。 



二、角度测量

角度测量的仪器主要是经纬仪，分为光学经纬仪和电子经纬仪两大类

光学经纬仪

光学经纬的水平度盘和竖直度盘用玻璃制成，在度盘平面的周诶边缘刻有等间隔的分划线，两相邻分划线间距所对的圆心角称为度盘的格值，又称度盘的 小分格值。
电子经纬仪

电子测角原理简介
电子测角仍然是采用度盘来进行。与光学测角不同的是，电子测角是从特殊格式的度盘上取得电信号，根据电信号再转换成角度，并且自动地以数字形式输出，显示在电子显示屏上，并记录在储存器中。电子测角度盘根据取得电信号的方式不同，可分为光栅度盘测角、编码度盘测角和电栅度盘测角等。

三、距离测量

距离测量分为钢尺测量、视距测量和光电测距。

1.钢尺测量
式中： n—整尺段数；
l—钢尺长度（m）；
q—不足一整尺的余长（m）。

2.视距测量

经纬仪视距测距是一种传统的水平距离和高差的间接测量方法。
使用的工具：经纬仪和视距尺


3.光电测距


四、坐标测量

工程测量的主要任务之一是测量或放样空间点的三维坐标。所使用的仪器主要有全站仪和GPS接收机等。